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天津机器人视觉避障原理是什么

来源:http://www.lxdl-robot.com/news156368.html   发布时间:2019/11/4 10:09:00

天津机器人视觉避障原理是什么


      天津机器人视觉避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,达到目标点。

      天津机器人视觉避障常用哪些传感器?不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是di一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。

      超声波。超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,v是声速,t是 飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较准确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。

      天津机器人视觉避障常用算法原理。在讲避障算法之前,我们假定机器人已经有了一个导航规划算法对自己的运动进行规划,并按照规划的路径行走。避障算法的任务就是在机器人执行正常行走任务的时候,由于传感器的输入感知到了障碍物的存在,实时地更新目标轨迹,绕过障碍物。

     以上就是今天为大家分享的天津机器人视觉避障原理,希望多大家有帮助,想要交接更多关于机器人的信息,欢迎前来咨询。


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